유니티 베지에 곡선 만들기

2차 베지에 곡선

시간이 비어서(?) 예전에 읽었던 글(https://blog.coderifleman.com/2016/12/30/bezier-curves/)을 참고하며 유니티로 베지에 커브를 구현해보았습니다.

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class Bezier : MonoBehaviour
{
    public List<GameObject> p = new List<GameObject>();
    public List<GameObject> m = new List<GameObject>();
    public List<GameObject> b = new List<GameObject>();
 
    public LineRenderer pLine0, pLine1;
    public LineRenderer mLine0;
 
    float t = 0f;
 
    // b0 추적남기기
    List<GameObject> traceObjs = new List<GameObject>();
    public GameObject traceGroup;
    public GameObject trace;
 
    [Header("도달 속도 설정")]
    [Range(0f, 3f)]
    public float speed = 1f;
    [Header("추적 비율")]
    public float traceRate = 0.015f;
 
    void Start()
    {
 
    }
 
    void Update()
    {
        if (t <= 1 / speed)
            t += Time.deltaTime;
 
        pLine0.SetPosition(0, p[0].transform.position);
        pLine0.SetPosition(1, p[1].transform.position);
 
        pLine1.SetPosition(0, p[1].transform.position);
        pLine1.SetPosition(1, p[2].transform.position);
 
        mLine0.SetPosition(0, m[0].transform.position);
        mLine0.SetPosition(1, m[1].transform.position);
    }
 
    GUIStyle style = new GUIStyle();
 
    private void OnGUI()
    {
        style.fontSize = 50;
        GUI.Label(new Rect(25, 100, 200, 60), $"t = {t}", style);
 
        if (GUI.Button(new Rect(25, 200, 100, 100), "재시작"))
        {
            StopAllCoroutines();
 
            t = 0f;
 
            m[0].transform.position = p[0].transform.position;
            m[1].transform.position = p[1].transform.position;
            b[0].transform.position = p[0].transform.position;
 
            StartCoroutine(MoveToTarget(m[0].transform, p[1].transform));
            StartCoroutine(MoveToTarget(m[1].transform, p[2].transform));
            StartCoroutine(MoveToTarget2(b[0].transform, m[0].transform, m[1].transform));
 
            foreach (GameObject obj in traceObjs)
            {
                Destroy(obj);
            }
            traceObjs.Clear();
        }
    }
 
    // 점 P 사이에서 이동하는 점 M을 이동시키기 위해 사용함
    IEnumerator MoveToTarget(Transform self, Transform target)
    {
        Vector3 originPos = self.transform.position;
        Vector3 destPos = target.transform.position - originPos;
        float time = 0f;
 
        while (time <= 1f)
        {
            self.transform.position = originPos + destPos * time;
            time += Time.deltaTime * speed;
            yield return null;
        }
 
        self.transform.position = target.position;
        yield break;
    }
 
    Coroutine co;
 
    // 움직이는 점 M 사이에서 이동하는 점 B을 이동시키기 위해 사용함
    IEnumerator MoveToTarget2(Transform self, Transform target0, Transform target1)
    {
        Vector3 originPos, destPos;
        float time = 0f;
 
        co = StartCoroutine(Trace());
 
        while (time <= 1f)
        {
            originPos = target0.transform.position;
            destPos = target1.transform.position - originPos;
 
            self.transform.position = originPos + destPos * time;
            time += Time.deltaTime * speed;
 
            yield return null;
        }
        StopCoroutine(co);
        self.transform.position = target1.position;
        yield break;
    }
 
    // 점 B가 이동한 경로를 남김
    IEnumerator Trace()
    {
        while (true)
        {
            GameObject obj = Instantiate(trace, traceGroup.transform);
            obj.transform.position = b[0].transform.position;
            traceObjs.Add(obj);
 
            yield return new WaitForSeconds(traceRate);
        }
    }
}
 

일단 구현에만 초점을 맞춘 프로토타입이기 때문에 코드가 조금 지저분.. 합ㄴ디ㅏ.

 

씬 세팅은 이런식으로 되어있고요. 

차후에 2차 베지에 말고도 n차를 자유롭게 다룰 수 있게 만들면 추가로 올리겠습니다.